[zt] 大屏幕拼接的几何校正

转自 投影技术之家

几何校正在大屏幕拼接技术中属于基础性工作，通过几何校正处理，把画面在各种形状的投影幕布上以一种可以接受的，非变形的方式展现出来。

常见的屏幕类型包括平面和曲面以及两者混合的方式。

曲面通常指的是2次曲面，常见的是弧形（圆柱），球面。对于2次曲面，众所周知它的曲面方程是统一的，所以是可以通过一定输入来求解系数的，当年 raskar就给出了一个漂亮的球面系数求解算法，并给出了一个简单的cg vertex shader，当然你要是不明白什么是svd之类的基本算法，就不要考虑这些了。

还有混合型的，我曾经做过的一个项目就是5个投影仪组成的，中间是一个巨大的圆弧，两边是平面，如下所示：